原标题：长沙理工大学：“00后”大学生逐梦创业路 研发驱鸟机器人“云鹰”

吴睿恩在湖南卫视《夺金2025》节目现场。

红网时刻新闻1月29日讯（记者 汪衡 通讯员 刘飘逸）“人鸟文明共生，共筑绿色世界。云鹰智巡，一直在路上！”在湖南卫视热播的全球大学生创业节目《夺金2025》中，来自长沙理工大学国际工学院的大三学生吴睿恩携团队自主研发的智能仿生扑翼鸟机器人“云鹰”惊艳亮相，赢得了全场的瞩目和赞誉。

在节目现场，这只与真鹰相似度极高的智能“云鹰”振翅高飞，其逼真的外观和灵活的飞行姿态引得现场的参赛选手、评审和观众连连惊呼。吴睿恩的创业梦想演讲也因此获得了全场“爆灯”，成为了当晚的亮点之一。

“云鹰”的研发之路并非一帆风顺。吴睿恩与“云鹰”的结缘源于一次创新创业竞赛。受家庭熏陶，他从小就对创业有着浓厚的兴趣。在大一大二期间，他参加了多项创新创业大赛，结识了一群志同道合的“机械粉”。他们一起设计了一套横轴单齿轮传动装置，并将其安装在扑翼机的原型上，开始了对仿生扑翼鸟的探索。

吴睿恩和团队核心成员讨论扑翼鸟模型设计。

然而，真正的灵感来源于一次实地调研。吴睿恩和团队前往变电站进行考察，发现鸟类活动给电站带来了不小的困扰。鸟类在输电线塔上筑巢和觅食等活动极易引发输电线路跳闸，不仅影响电网运行安全，也对鸟类自身安全构成威胁。于是，一个大胆的想法在团队中产生：如果将装置做得更为逼真，并加入鸟类识别、自动巡航等功能，是否能在驱鸟方面发挥更大作用？

为了实现这一目标，吴睿恩和伙伴们投入了大量的时间和精力。他们从扑翼鸟的机身外壳出发，设计出更贴合鹰类外观的流线型翼面和双电机驱动的齿轮传动装置。同时，利用翼尾协同控制策略精确控制飞行姿态，进行了上百次飞行实验，验证了机体的可靠性。

除了外观和动作的逼真，团队还将目光瞄准了轻量化、高泛化的目标检测算法。在老师的指导下，他们联合相关单位，利用实际应用场景中近万张鸟类图像、视频对模型进行训练，将“云鹰”识别鸟类的检测精度提高到97%。此外，团队还开发了基于广域覆盖优化的巡航路径规划算法，使“云鹰”在变电站、机场等区域能够高效巡检，同时不影响正常设备运行。

在获得多位技术专家和业界人士的认可后，吴睿恩和伙伴们开始思考项目的商业化运作。长沙理工大学大学生创新创业园则为他们提供了梦想萌芽的沃土。创业园不仅提供了资金和场地支持，还帮助他们办理工商登记等相关业务。在学校的“一站式”创业服务下，吴睿恩的创业信心更加坚定。

在《夺金2025》中“爆灯”之后，吴睿恩将与其他29名选手一同争夺创业“金种子”名额。对于刚满20岁的他来说，在节目现场飞上天空的“云鹰”不仅是一架模型，更是他和团队成员敢“闯”敢“创”的梦想具象。

“不管夺金成功与否，我们都会继续深耕‘云鹰’项目，让它在智能驱鸟领域发光发热。我们立志成为湖南这片创业热土上的‘金种子’！”吴睿恩说。（汪衡）